netty-1

lwk1004
0
2023-01-08

# 一. NIO 基础

non-blocking io 非阻塞 IO

## 1. 三大组件

### 1.1 Channel & Buffer

channel 有一点类似于 stream,它就是读写数据的**双向通道**,可以从 channel 将数据读入 buffer,也可以将 buffer 的数据写入 channel,而之前的 stream 要么是输入,要么是输出,channel 比 stream 更为底层

```mermaid

graph LR

channel --> buffer

buffer --> channel

```

常见的 Channel 有

* FileChannel

* DatagramChannel

* SocketChannel

* ServerSocketChannel

buffer 则用来缓冲读写数据,常见的 buffer 有

* ByteBuffer

* MappedByteBuffer

* DirectByteBuffer

* HeapByteBuffer

* ShortBuffer

* IntBuffer

* LongBuffer

* FloatBuffer

* DoubleBuffer

* CharBuffer

### 1.2 Selector

selector 单从字面意思不好理解,需要结合服务器的设计演化来理解它的用途

#### 多线程版设计

```mermaid

graph TD

subgraph 多线程版

t1(thread) --> s1(socket1)

t2(thread) --> s2(socket2)

t3(thread) --> s3(socket3)

end

```

#### ⚠️ 多线程版缺点

* 内存占用高

* 线程上下文切换成本高

* 只适合连接数少的场景

#### 线程池版设计

```mermaid

graph TD

subgraph 线程池版

t4(thread) --> s4(socket1)

t5(thread) --> s5(socket2)

t4(thread) -.-> s6(socket3)

t5(thread) -.-> s7(socket4)

end

```

#### ⚠️ 线程池版缺点

* 阻塞模式下,线程仅能处理一个 socket 连接

* 仅适合短连接场景

#### selector 版设计

selector 的作用就是配合一个线程来管理多个 channel,获取这些 channel 上发生的事件,这些 channel 工作在非阻塞模式下,不会让线程吊死在一个 channel 上。适合连接数特别多,但流量低的场景(low traffic)

```mermaid

graph TD

subgraph selector 版

thread --> selector

selector --> c1(channel)

selector --> c2(channel)

selector --> c3(channel)

end

```

调用 selector 的 select() 会阻塞直到 channel 发生了读写就绪事件,这些事件发生,select 方法就会返回这些事件交给 thread 来处理

## 2. ByteBuffer

有一普通文本文件 data.txt,内容为

```

1234567890abcd

```

使用 FileChannel 来读取文件内容

```java

@Slf4j

public class ChannelDemo1 {

public static void main(String[] args) {

try (RandomAccessFile file = new RandomAccessFile("helloword/data.txt", "rw")) {

FileChannel channel = file.getChannel();

ByteBuffer buffer = ByteBuffer.allocate(10);

do {

// 向 buffer 写入

int len = channel.read(buffer);

log.debug("读到字节数:{}", len);

if (len == -1) {

break;

}

// 切换 buffer 读模式

buffer.flip();

while(buffer.hasRemaining()) {

log.debug("{}", (char)buffer.get());

}

// 切换 buffer 写模式

buffer.clear();

} while (true);

} catch (IOException e) {

e.printStackTrace();

}

}

}

```

输出

```

10:39:03 [DEBUG] [main] c.i.n.ChannelDemo1 - 读到字节数:10

10:39:03 [DEBUG] [main] c.i.n.ChannelDemo1 - 1

10:39:03 [DEBUG] [main] c.i.n.ChannelDemo1 - 2

10:39:03 [DEBUG] [main] c.i.n.ChannelDemo1 - 3

10:39:03 [DEBUG] [main] c.i.n.ChannelDemo1 - 4

10:39:03 [DEBUG] [main] c.i.n.ChannelDemo1 - 5

10:39:03 [DEBUG] [main] c.i.n.ChannelDemo1 - 6

10:39:03 [DEBUG] [main] c.i.n.ChannelDemo1 - 7

10:39:03 [DEBUG] [main] c.i.n.ChannelDemo1 - 8

10:39:03 [DEBUG] [main] c.i.n.ChannelDemo1 - 9

10:39:03 [DEBUG] [main] c.i.n.ChannelDemo1 - 0

10:39:03 [DEBUG] [main] c.i.n.ChannelDemo1 - 读到字节数:4

10:39:03 [DEBUG] [main] c.i.n.ChannelDemo1 - a

10:39:03 [DEBUG] [main] c.i.n.ChannelDemo1 - b

10:39:03 [DEBUG] [main] c.i.n.ChannelDemo1 - c

10:39:03 [DEBUG] [main] c.i.n.ChannelDemo1 - d

10:39:03 [DEBUG] [main] c.i.n.ChannelDemo1 - 读到字节数:-1

```

### 2.1 ByteBuffer 正确使用姿势

1. 向 buffer 写入数据,例如调用 channel.read(buffer)

2. 调用 flip() 切换至**读模式**

3. 从 buffer 读取数据,例如调用 buffer.get()

4. 调用 clear() 或 compact() 切换至**写模式**

5. 重复 1~4 步骤

### 2.2 ByteBuffer 结构

ByteBuffer 有以下重要属性

* capacity

* position

* limit

一开始

![](img/0021.png)

写模式下,position 是写入位置,limit 等于容量,下图表示写入了 4 个字节后的状态

![](img/0018.png)

flip 动作发生后,position 切换为读取位置,limit 切换为读取限制

![](img/0019.png)

读取 4 个字节后,状态

![](img/0020.png)

clear 动作发生后,状态

![](img/0021.png)

compact 方法,是把未读完的部分向前压缩,然后切换至写模式

![](img/0022.png)

#### 💡 调试工具类

```java

public class ByteBufferUtil {

private static final char[] BYTE2CHAR = new char[256];

private static final char[] HEXDUMP_TABLE = new char[256 * 4];

private static final String[] HEXPADDING = new String[16];

private static final String[] HEXDUMP_ROWPREFIXES = new String[65536 >>> 4];

private static final String[] BYTE2HEX = new String[256];

private static final String[] BYTEPADDING = new String[16];

static {

final char[] DIGITS = "0123456789abcdef".toCharArray();

for (int i = 0; i < 256; i++) {

HEXDUMP_TABLE[i << 1] = DIGITS[i >>> 4 & 0x0F];

HEXDUMP_TABLE[(i << 1) + 1] = DIGITS[i & 0x0F];

}

int i;

// Generate the lookup table for hex dump paddings

for (i = 0; i < HEXPADDING.length; i++) {

int padding = HEXPADDING.length - i;

StringBuilder buf = new StringBuilder(padding * 3);

for (int j = 0; j < padding; j++) {

buf.append(" ");

}

HEXPADDING[i] = buf.toString();

}

// Generate the lookup table for the start-offset header in each row (up to 64KiB).

for (i = 0; i < HEXDUMP_ROWPREFIXES.length; i++) {

StringBuilder buf = new StringBuilder(12);

buf.append(NEWLINE);

buf.append(Long.toHexString(i << 4 & 0xFFFFFFFFL | 0x100000000L));

buf.setCharAt(buf.length() - 9, '|');

buf.append('|');

HEXDUMP_ROWPREFIXES[i] = buf.toString();

}

// Generate the lookup table for byte-to-hex-dump conversion

for (i = 0; i < BYTE2HEX.length; i++) {

BYTE2HEX[i] = ' ' + StringUtil.byteToHexStringPadded(i);

}

// Generate the lookup table for byte dump paddings

for (i = 0; i < BYTEPADDING.length; i++) {

int padding = BYTEPADDING.length - i;

StringBuilder buf = new StringBuilder(padding);

for (int j = 0; j < padding; j++) {

buf.append(' ');

}

BYTEPADDING[i] = buf.toString();

}

// Generate the lookup table for byte-to-char conversion

for (i = 0; i < BYTE2CHAR.length; i++) {

if (i <= 0x1f || i >= 0x7f) {

BYTE2CHAR[i] = '.';

} else {

BYTE2CHAR[i] = (char) i;

}

}

}

/**

* 打印所有内容

* @param buffer

*/

public static void debugAll(ByteBuffer buffer) {

int oldlimit = buffer.limit();

buffer.limit(buffer.capacity());

StringBuilder origin = new StringBuilder(256);

appendPrettyHexDump(origin, buffer, 0, buffer.capacity());

System.out.println("+--------+-------------------- all ------------------------+----------------+");

System.out.printf("position: [%d], limit: [%d]\n", buffer.position(), oldlimit);

System.out.println(origin);

buffer.limit(oldlimit);

}

/**

* 打印可读取内容

* @param buffer

*/

public static void debugRead(ByteBuffer buffer) {

StringBuilder builder = new StringBuilder(256);

appendPrettyHexDump(builder, buffer, buffer.position(), buffer.limit() - buffer.position());

System.out.println("+--------+-------------------- read -----------------------+----------------+");

System.out.printf("position: [%d], limit: [%d]\n", buffer.position(), buffer.limit());

System.out.println(builder);

}

private static void appendPrettyHexDump(StringBuilder dump, ByteBuffer buf, int offset, int length) {

if (isOutOfBounds(offset, length, buf.capacity())) {

throw new IndexOutOfBoundsException(

"expected: " + "0 <= offset(" + offset + ") <= offset + length(" + length

+ ") <= " + "buf.capacity(" + buf.capacity() + ')');

}

if (length == 0) {

return;

}

dump.append(

" +-------------------------------------------------+" +

NEWLINE + " | 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f |" +

NEWLINE + "+--------+-------------------------------------------------+----------------+");

final int startIndex = offset;

final int fullRows = length >>> 4;

final int remainder = length & 0xF;

// Dump the rows which have 16 bytes.

for (int row = 0; row < fullRows; row++) {

int rowStartIndex = (row << 4) + startIndex;

// Per-row prefix.

appendHexDumpRowPrefix(dump, row, rowStartIndex);

// Hex dump

int rowEndIndex = rowStartIndex + 16;

for (int j = rowStartIndex; j < rowEndIndex; j++) {

dump.append(BYTE2HEX[getUnsignedByte(buf, j)]);

}

dump.append(" |");

// ASCII dump

for (int j = rowStartIndex; j < rowEndIndex; j++) {

dump.append(BYTE2CHAR[getUnsignedByte(buf, j)]);

}

dump.append('|');

}

// Dump the last row which has less than 16 bytes.

if (remainder != 0) {

int rowStartIndex = (fullRows << 4) + startIndex;

appendHexDumpRowPrefix(dump, fullRows, rowStartIndex);

// Hex dump

int rowEndIndex = rowStartIndex + remainder;

for (int j = rowStartIndex; j < rowEndIndex; j++) {

dump.append(BYTE2HEX[getUnsignedByte(buf, j)]);

}

dump.append(HEXPADDING[remainder]);

dump.append(" |");

// Ascii dump

for (int j = rowStartIndex; j < rowEndIndex; j++) {

dump.append(BYTE2CHAR[getUnsignedByte(buf, j)]);

}

dump.append(BYTEPADDING[remainder]);

dump.append('|');

}

dump.append(NEWLINE +

"+--------+-------------------------------------------------+----------------+");

}

private static void appendHexDumpRowPrefix(StringBuilder dump, int row, int rowStartIndex) {

if (row < HEXDUMP_ROWPREFIXES.length) {

dump.append(HEXDUMP_ROWPREFIXES[row]);

} else {

dump.append(NEWLINE);

dump.append(Long.toHexString(rowStartIndex & 0xFFFFFFFFL | 0x100000000L));

dump.setCharAt(dump.length() - 9, '|');

dump.append('|');

}

}

public static short getUnsignedByte(ByteBuffer buffer, int index) {

return (short) (buffer.get(index) & 0xFF);

}

}

```

### 2.3 ByteBuffer 常见方法

#### 分配空间

可以使用 allocate 方法为 ByteBuffer 分配空间,其它 buffer 类也有该方法

```java

Bytebuffer buf = ByteBuffer.allocate(16);

```

#### 向 buffer 写入数据

有两种办法

* 调用 channel 的 read 方法

* 调用 buffer 自己的 put 方法

```java

int readBytes = channel.read(buf);

```

```java

buf.put((byte)127);

```

#### 从 buffer 读取数据

同样有两种办法

* 调用 channel 的 write 方法

* 调用 buffer 自己的 get 方法

```java

int writeBytes = channel.write(buf);

```

```java

byte b = buf.get();

```

get 方法会让 position 读指针向后走,如果想重复读取数据

* 可以调用 rewind 方法将 position 重新置为 0

* 或者调用 get(int i) 方法获取索引 i 的内容,它不会移动读指针

#### mark 和 reset

mark 是在读取时,做一个标记,即使 position 改变,只要调用 reset 就能回到 mark 的位置

> 注意

>

> rewind 和 flip 都会清除 mark 位置

#### 字符串与 ByteBuffer 互转

```java

ByteBuffer buffer1 = StandardCharsets.UTF_8.encode("你好");

ByteBuffer buffer2 = Charset.forName("utf-8").encode("你好");

debug(buffer1);

debug(buffer2);

CharBuffer buffer3 = StandardCharsets.UTF_8.decode(buffer1);

System.out.println(buffer3.getClass());

System.out.println(buffer3.toString());

```

输出

```

+-------------------------------------------------+

| 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f |

+--------+-------------------------------------------------+----------------+

|00000000| e4 bd a0 e5 a5 bd |...... |

+--------+-------------------------------------------------+----------------+

+-------------------------------------------------+

| 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f |

+--------+-------------------------------------------------+----------------+

|00000000| e4 bd a0 e5 a5 bd |...... |

+--------+-------------------------------------------------+----------------+

class java.nio.HeapCharBuffer

你好

```

#### ⚠️ Buffer 的线程安全

> Buffer 是**非线程安全的**

### 2.4 Scattering Reads

分散读取,有一个文本文件 3parts.txt

```

onetwothree

```

使用如下方式读取,可以将数据填充至多个 buffer

```java

try (RandomAccessFile file = new RandomAccessFile("helloword/3parts.txt", "rw")) {

FileChannel channel = file.getChannel();

ByteBuffer a = ByteBuffer.allocate(3);

ByteBuffer b = ByteBuffer.allocate(3);

ByteBuffer c = ByteBuffer.allocate(5);

channel.read(new ByteBuffer[]{a, b, c});

a.flip();

b.flip();

c.flip();

debug(a);

debug(b);

debug(c);

} catch (IOException e) {

e.printStackTrace();

}

```

结果

```

+-------------------------------------------------+

| 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f |

+--------+-------------------------------------------------+----------------+

|00000000| 6f 6e 65 |one |

+--------+-------------------------------------------------+----------------+

+-------------------------------------------------+

| 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f |

+--------+-------------------------------------------------+----------------+

|00000000| 74 77 6f |two |

+--------+-------------------------------------------------+----------------+

+-------------------------------------------------+

| 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f |

+--------+-------------------------------------------------+----------------+

|00000000| 74 68 72 65 65 |three |

+--------+-------------------------------------------------+----------------+

```

### 2.5 Gathering Writes

使用如下方式写入,可以将多个 buffer 的数据填充至 channel

```java

try (RandomAccessFile file = new RandomAccessFile("helloword/3parts.txt", "rw")) {

FileChannel channel = file.getChannel();

ByteBuffer d = ByteBuffer.allocate(4);

ByteBuffer e = ByteBuffer.allocate(4);

channel.position(11);

d.put(new byte[]{'f', 'o', 'u', 'r'});

e.put(new byte[]{'f', 'i', 'v', 'e'});

d.flip();

e.flip();

debug(d);

debug(e);

channel.write(new ByteBuffer[]{d, e});

} catch (IOException e) {

e.printStackTrace();

}

```

输出

```

+-------------------------------------------------+

| 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f |

+--------+-------------------------------------------------+----------------+

|00000000| 66 6f 75 72 |four |

+--------+-------------------------------------------------+----------------+

+-------------------------------------------------+

| 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f |

+--------+-------------------------------------------------+----------------+

|00000000| 66 69 76 65 |five |

+--------+-------------------------------------------------+----------------+

```

文件内容

```

onetwothreefourfive

```

### 2.6 练习

网络上有多条数据发送给服务端,数据之间使用 \n 进行分隔

但由于某种原因这些数据在接收时,被进行了重新组合,例如原始数据有3条为

* Hello,world\n

* I'm zhangsan\n

* How are you?\n

变成了下面的两个 byteBuffer (黏包,半包)

* Hello,world\nI'm zhangsan\nHo

* w are you?\n

现在要求你编写程序,将错乱的数据恢复成原始的按 \n 分隔的数据

```java

public static void main(String[] args) {

ByteBuffer source = ByteBuffer.allocate(32);

// 11 24

source.put("Hello,world\nI'm zhangsan\nHo".getBytes());

split(source);

source.put("w are you?\nhaha!\n".getBytes());

split(source);

}

private static void split(ByteBuffer source) {

source.flip();

int oldLimit = source.limit();

for (int i = 0; i < oldLimit; i++) {

if (source.get(i) == '\n') {

System.out.println(i);

ByteBuffer target = ByteBuffer.allocate(i + 1 - source.position());

// 0 ~ limit

source.limit(i + 1);

target.put(source); // 从source 读,向 target 写

debugAll(target);

source.limit(oldLimit);

}

}

source.compact();

}

```

## 3. 文件编程

### 3.1 FileChannel

#### ⚠️ FileChannel 工作模式

> FileChannel 只能工作在阻塞模式下

#### 获取

不能直接打开 FileChannel,必须通过 FileInputStream、FileOutputStream 或者 RandomAccessFile 来获取 FileChannel,它们都有 getChannel 方法

* 通过 FileInputStream 获取的 channel 只能读

* 通过 FileOutputStream 获取的 channel 只能写

* 通过 RandomAccessFile 是否能读写根据构造 RandomAccessFile 时的读写模式决定

#### 读取

会从 channel 读取数据填充 ByteBuffer,返回值表示读到了多少字节,-1 表示到达了文件的末尾

```java

int readBytes = channel.read(buffer);

```

#### 写入

写入的正确姿势如下, SocketChannel

```java

ByteBuffer buffer = ...;

buffer.put(...); // 存入数据

buffer.flip(); // 切换读模式

while(buffer.hasRemaining()) {

channel.write(buffer);

}

```

在 while 中调用 channel.write 是因为 write 方法并不能保证一次将 buffer 中的内容全部写入 channel

#### 关闭

channel 必须关闭,不过调用了 FileInputStream、FileOutputStream 或者 RandomAccessFile 的 close 方法会间接地调用 channel 的 close 方法

#### 位置

获取当前位置

```java

long pos = channel.position();

```

设置当前位置

```java

long newPos = ...;

channel.position(newPos);

```

设置当前位置时,如果设置为文件的末尾

* 这时读取会返回 -1

* 这时写入,会追加内容,但要注意如果 position 超过了文件末尾,再写入时在新内容和原末尾之间会有空洞(00)

#### 大小

使用 size 方法获取文件的大小

#### 强制写入

操作系统出于性能的考虑,会将数据缓存,不是立刻写入磁盘。可以调用 force(true) 方法将文件内容和元数据(文件的权限等信息)立刻写入磁盘

### 3.2 两个 Channel 传输数据

```java

String FROM = "helloword/data.txt";

String TO = "helloword/to.txt";

long start = System.nanoTime();

try (FileChannel from = new FileInputStream(FROM).getChannel();

FileChannel to = new FileOutputStream(TO).getChannel();

) {

from.transferTo(0, from.size(), to);

} catch (IOException e) {

e.printStackTrace();

}

long end = System.nanoTime();

System.out.println("transferTo 用时:" + (end - start) / 1000_000.0);

```

输出

```

transferTo 用时:8.2011

```

超过 2g 大小的文件传输

```java

public class TestFileChannelTransferTo {

public static void main(String[] args) {

try (

FileChannel from = new FileInputStream("data.txt").getChannel();

FileChannel to = new FileOutputStream("to.txt").getChannel();

) {

// 效率高,底层会利用操作系统的零拷贝进行优化

long size = from.size();

// left 变量代表还剩余多少字节

for (long left = size; left > 0; ) {

System.out.println("position:" + (size - left) + " left:" + left);

left -= from.transferTo((size - left), left, to);

}

} catch (IOException e) {

e.printStackTrace();

}

}

}

```

实际传输一个超大文件

```

position:0 left:7769948160

position:2147483647 left:5622464513

position:4294967294 left:3474980866

position:6442450941 left:1327497219

```

### 3.3 Path

jdk7 引入了 Path 和 Paths 类

* Path 用来表示文件路径

* Paths 是工具类,用来获取 Path 实例

```java

Path source = Paths.get("1.txt"); // 相对路径 使用 user.dir 环境变量来定位 1.txt

Path source = Paths.get("d:\\1.txt"); // 绝对路径 代表了 d:\1.txt

Path source = Paths.get("d:/1.txt"); // 绝对路径 同样代表了 d:\1.txt

Path projects = Paths.get("d:\\data", "projects"); // 代表了 d:\data\projects

```

* . 代表了当前路径

* .. 代表了上一级路径

例如目录结构如下

```

d:

|- data

|- projects

|- a

|- b

```

代码

```java

Path path = Paths.get("d:\\data\\projects\\a\\..\\b");

System.out.println(path);

System.out.println(path.normalize()); // 正常化路径

```

会输出

```

d:\data\projects\a\..\b

d:\data\projects\b

```

### 3.4 Files

检查文件是否存在

```java

Path path = Paths.get("helloword/data.txt");

System.out.println(Files.exists(path));

```

创建一级目录

```java

Path path = Paths.get("helloword/d1");

Files.createDirectory(path);

```

* 如果目录已存在,会抛异常 FileAlreadyExistsException

* 不能一次创建多级目录,否则会抛异常 NoSuchFileException

创建多级目录用

```java

Path path = Paths.get("helloword/d1/d2");

Files.createDirectories(path);

```

拷贝文件

```java

Path source = Paths.get("helloword/data.txt");

Path target = Paths.get("helloword/target.txt");

Files.copy(source, target);

```

* 如果文件已存在,会抛异常 FileAlreadyExistsException

如果希望用 source 覆盖掉 target,需要用 StandardCopyOption 来控制

```java

Files.copy(source, target, StandardCopyOption.REPLACE_EXISTING);

```

移动文件

```java

Path source = Paths.get("helloword/data.txt");

Path target = Paths.get("helloword/data.txt");

Files.move(source, target, StandardCopyOption.ATOMIC_MOVE);

```

* StandardCopyOption.ATOMIC_MOVE 保证文件移动的原子性

删除文件

```java

Path target = Paths.get("helloword/target.txt");

Files.delete(target);

```

* 如果文件不存在,会抛异常 NoSuchFileException

删除目录

```java

Path target = Paths.get("helloword/d1");

Files.delete(target);

```

* 如果目录还有内容,会抛异常 DirectoryNotEmptyException

遍历目录文件

```java

public static void main(String[] args) throws IOException {

Path path = Paths.get("C:\\Program Files\\Java\\jdk1.8.0_91");

AtomicInteger dirCount = new AtomicInteger();

AtomicInteger fileCount = new AtomicInteger();

Files.walkFileTree(path, new SimpleFileVisitor<Path>(){

@Override

public FileVisitResult preVisitDirectory(Path dir, BasicFileAttributes attrs)

throws IOException {

System.out.println(dir);

dirCount.incrementAndGet();

return super.preVisitDirectory(dir, attrs);

}

@Override

public FileVisitResult visitFile(Path file, BasicFileAttributes attrs)

throws IOException {

System.out.println(file);

fileCount.incrementAndGet();

return super.visitFile(file, attrs);

}

});

System.out.println(dirCount); // 133

System.out.println(fileCount); // 1479

}

```

统计 jar 的数目

```java

Path path = Paths.get("C:\\Program Files\\Java\\jdk1.8.0_91");

AtomicInteger fileCount = new AtomicInteger();

Files.walkFileTree(path, new SimpleFileVisitor<Path>(){

@Override

public FileVisitResult visitFile(Path file, BasicFileAttributes attrs)

throws IOException {

if (file.toFile().getName().endsWith(".jar")) {

fileCount.incrementAndGet();

}

return super.visitFile(file, attrs);

}

});

System.out.println(fileCount); // 724

```

删除多级目录

```java

Path path = Paths.get("d:\\a");

Files.walkFileTree(path, new SimpleFileVisitor<Path>(){

@Override

public FileVisitResult visitFile(Path file, BasicFileAttributes attrs)

throws IOException {

Files.delete(file);

return super.visitFile(file, attrs);

}

@Override

public FileVisitResult postVisitDirectory(Path dir, IOException exc)

throws IOException {

Files.delete(dir);

return super.postVisitDirectory(dir, exc);

}

});

```

#### ⚠️ 删除很危险

> 删除是危险操作,确保要递归删除的文件夹没有重要内容

拷贝多级目录

```java

long start = System.currentTimeMillis();

String source = "D:\\Snipaste-1.16.2-x64";

String target = "D:\\Snipaste-1.16.2-x64aaa";

Files.walk(Paths.get(source)).forEach(path -> {

try {

String targetName = path.toString().replace(source, target);

// 是目录

if (Files.isDirectory(path)) {

Files.createDirectory(Paths.get(targetName));

}

// 是普通文件

else if (Files.isRegularFile(path)) {

Files.copy(path, Paths.get(targetName));

}

} catch (IOException e) {

e.printStackTrace();

}

});

long end = System.currentTimeMillis();

System.out.println(end - start);

```

## 4. 网络编程

### 4.1 非阻塞 vs 阻塞

#### 阻塞

* 阻塞模式下,相关方法都会导致线程暂停

* ServerSocketChannel.accept 会在没有连接建立时让线程暂停

* SocketChannel.read 会在没有数据可读时让线程暂停

* 阻塞的表现其实就是线程暂停了,暂停期间不会占用 cpu,但线程相当于闲置

* 单线程下,阻塞方法之间相互影响,几乎不能正常工作,需要多线程支持

* 但多线程下,有新的问题,体现在以下方面

* 32 位 jvm 一个线程 320k,64 位 jvm 一个线程 1024k,如果连接数过多,必然导致 OOM,并且线程太多,反而会因为频繁上下文切换导致性能降低

* 可以采用线程池技术来减少线程数和线程上下文切换,但治标不治本,如果有很多连接建立,但长时间 inactive,会阻塞线程池中所有线程,因此不适合长连接,只适合短连接

服务器端

```java

// 使用 nio 来理解阻塞模式, 单线程

// 0. ByteBuffer

ByteBuffer buffer = ByteBuffer.allocate(16);

// 1. 创建了服务器

ServerSocketChannel ssc = ServerSocketChannel.open();

// 2. 绑定监听端口

ssc.bind(new InetSocketAddress(8080));

// 3. 连接集合

List<SocketChannel> channels = new ArrayList<>();

while (true) {

// 4. accept 建立与客户端连接, SocketChannel 用来与客户端之间通信

log.debug("connecting...");

SocketChannel sc = ssc.accept(); // 阻塞方法,线程停止运行

log.debug("connected... {}", sc);

channels.add(sc);

for (SocketChannel channel : channels) {

// 5. 接收客户端发送的数据

log.debug("before read... {}", channel);

channel.read(buffer); // 阻塞方法,线程停止运行

buffer.flip();

debugRead(buffer);

buffer.clear();

log.debug("after read...{}", channel);

}

}

```

客户端

```java

SocketChannel sc = SocketChannel.open();

sc.connect(new InetSocketAddress("localhost", 8080));

System.out.println("waiting...");

```

#### 非阻塞

* 非阻塞模式下,相关方法都会不会让线程暂停

* 在 ServerSocketChannel.accept 在没有连接建立时,会返回 null,继续运行

* SocketChannel.read 在没有数据可读时,会返回 0,但线程不必阻塞,可以去执行其它 SocketChannel 的 read 或是去执行 ServerSocketChannel.accept

* 写数据时,线程只是等待数据写入 Channel 即可,无需等 Channel 通过网络把数据发送出去

* 但非阻塞模式下,即使没有连接建立,和可读数据,线程仍然在不断运行,白白浪费了 cpu

* 数据复制过程中,线程实际还是阻塞的(AIO 改进的地方)

服务器端,客户端代码不变

```java

// 使用 nio 来理解非阻塞模式, 单线程

// 0. ByteBuffer

ByteBuffer buffer = ByteBuffer.allocate(16);

// 1. 创建了服务器

ServerSocketChannel ssc = ServerSocketChannel.open();

ssc.configureBlocking(false); // 非阻塞模式

// 2. 绑定监听端口

ssc.bind(new InetSocketAddress(8080));

// 3. 连接集合

List<SocketChannel> channels = new ArrayList<>();

while (true) {

// 4. accept 建立与客户端连接, SocketChannel 用来与客户端之间通信

SocketChannel sc = ssc.accept(); // 非阻塞,线程还会继续运行,如果没有连接建立,但sc是null

if (sc != null) {

log.debug("connected... {}", sc);

sc.configureBlocking(false); // 非阻塞模式

channels.add(sc);

}

for (SocketChannel channel : channels) {

// 5. 接收客户端发送的数据

int read = channel.read(buffer);// 非阻塞,线程仍然会继续运行,如果没有读到数据,read 返回 0

if (read > 0) {

buffer.flip();

debugRead(buffer);

buffer.clear();

log.debug("after read...{}", channel);

}

}

}

```

#### 多路复用

单线程可以配合 Selector 完成对多个 Channel 可读写事件的监控,这称之为多路复用

* 多路复用仅针对网络 IO、普通文件 IO 没法利用多路复用

* 如果不用 Selector 的非阻塞模式,线程大部分时间都在做无用功,而 Selector 能够保证

* 有可连接事件时才去连接

* 有可读事件才去读取

* 有可写事件才去写入

* 限于网络传输能力,Channel 未必时时可写,一旦 Channel 可写,会触发 Selector 的可写事件

### 4.2 Selector

```mermaid

graph TD

subgraph selector 版

thread --> selector

selector --> c1(channel)

selector --> c2(channel)

selector --> c3(channel)

end

```

好处

* 一个线程配合 selector 就可以监控多个 channel 的事件,事件发生线程才去处理。避免非阻塞模式下所做无用功

* 让这个线程能够被充分利用

* 节约了线程的数量

* 减少了线程上下文切换

#### 创建

```java

Selector selector = Selector.open();

```

#### 绑定 Channel 事件

也称之为注册事件,绑定的事件 selector 才会关心

```java

channel.configureBlocking(false);

SelectionKey key = channel.register(selector, 绑定事件);

```

* channel 必须工作在非阻塞模式

* FileChannel 没有非阻塞模式,因此不能配合 selector 一起使用

* 绑定的事件类型可以有

* connect - 客户端连接成功时触发

* accept - 服务器端成功接受连接时触发

* read - 数据可读入时触发,有因为接收能力弱,数据暂不能读入的情况

* write - 数据可写出时触发,有因为发送能力弱,数据暂不能写出的情况

#### 监听 Channel 事件

可以通过下面三种方法来监听是否有事件发生,方法的返回值代表有多少 channel 发生了事件

方法1,阻塞直到绑定事件发生

```java

int count = selector.select();

```

方法2,阻塞直到绑定事件发生,或是超时(时间单位为 ms)

```java

int count = selector.select(long timeout);

```

方法3,不会阻塞,也就是不管有没有事件,立刻返回,自己根据返回值检查是否有事件

```java

int count = selector.selectNow();

```

#### 💡 select 何时不阻塞

> * 事件发生时

> * 客户端发起连接请求,会触发 accept 事件

> * 客户端发送数据过来,客户端正常、异常关闭时,都会触发 read 事件,另外如果发送的数据大于 buffer 缓冲区,会触发多次读取事件

> * channel 可写,会触发 write 事件

> * 在 linux 下 nio bug 发生时

> * 调用 selector.wakeup()

> * 调用 selector.close()

> * selector 所在线程 interrupt

### 4.3 处理 accept 事件

客户端代码为

```java

public class Client {

public static void main(String[] args) {

try (Socket socket = new Socket("localhost", 8080)) {

System.out.println(socket);

socket.getOutputStream().write("world".getBytes());

System.in.read();

} catch (IOException e) {

e.printStackTrace();

}

}

}

```

服务器端代码为

```java

@Slf4j

public class ChannelDemo6 {

public static void main(String[] args) {

try (ServerSocketChannel channel = ServerSocketChannel.open()) {

channel.bind(new InetSocketAddress(8080));

System.out.println(channel);

Selector selector = Selector.open();

channel.configureBlocking(false);

channel.register(selector, SelectionKey.OP_ACCEPT);

while (true) {

int count = selector.select();

// int count = selector.selectNow();

log.debug("select count: {}", count);

// if(count <= 0) {

// continue;

// }

// 获取所有事件

Set<SelectionKey> keys = selector.selectedKeys();

// 遍历所有事件,逐一处理

Iterator<SelectionKey> iter = keys.iterator();

while (iter.hasNext()) {

SelectionKey key = iter.next();

// 判断事件类型

if (key.isAcceptable()) {

ServerSocketChannel c = (ServerSocketChannel) key.channel();

// 必须处理

SocketChannel sc = c.accept();

log.debug("{}", sc);

}

// 处理完毕,必须将事件移除

iter.remove();

}

}

} catch (IOException e) {

e.printStackTrace();

}

}

}

```

#### 💡 事件发生后能否不处理

> 事件发生后,要么处理,要么取消(cancel),不能什么都不做,否则下次该事件仍会触发,这是因为 nio 底层使用的是水平触发

### 4.4 处理 read 事件

```java

@Slf4j

public class ChannelDemo6 {

public static void main(String[] args) {

try (ServerSocketChannel channel = ServerSocketChannel.open()) {

channel.bind(new InetSocketAddress(8080));

System.out.println(channel);

Selector selector = Selector.open();

channel.configureBlocking(false);

channel.register(selector, SelectionKey.OP_ACCEPT);

while (true) {

int count = selector.select();

// int count = selector.selectNow();

log.debug("select count: {}", count);

// if(count <= 0) {

// continue;

// }

// 获取所有事件

Set<SelectionKey> keys = selector.selectedKeys();

// 遍历所有事件,逐一处理

Iterator<SelectionKey> iter = keys.iterator();

while (iter.hasNext()) {

SelectionKey key = iter.next();

// 判断事件类型

if (key.isAcceptable()) {

ServerSocketChannel c = (ServerSocketChannel) key.channel();

// 必须处理

SocketChannel sc = c.accept();

sc.configureBlocking(false);

sc.register(selector, SelectionKey.OP_READ);

log.debug("连接已建立: {}", sc);

} else if (key.isReadable()) {

SocketChannel sc = (SocketChannel) key.channel();

ByteBuffer buffer = ByteBuffer.allocate(128);

int read = sc.read(buffer);

if(read == -1) {

key.cancel();

sc.close();

} else {

buffer.flip();

debug(buffer);

}

}

// 处理完毕,必须将事件移除

iter.remove();

}

}

} catch (IOException e) {

e.printStackTrace();

}

}

}

```

开启两个客户端,修改一下发送文字,输出

```

sun.nio.ch.ServerSocketChannelImpl[/0:0:0:0:0:0:0:0:8080]

21:16:39 [DEBUG] [main] c.i.n.ChannelDemo6 - select count: 1

21:16:39 [DEBUG] [main] c.i.n.ChannelDemo6 - 连接已建立: java.nio.channels.SocketChannel[connected local=/127.0.0.1:8080 remote=/127.0.0.1:60367]

21:16:39 [DEBUG] [main] c.i.n.ChannelDemo6 - select count: 1

+-------------------------------------------------+

| 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f |

+--------+-------------------------------------------------+----------------+

|00000000| 68 65 6c 6c 6f |hello |

+--------+-------------------------------------------------+----------------+

21:16:59 [DEBUG] [main] c.i.n.ChannelDemo6 - select count: 1

21:16:59 [DEBUG] [main] c.i.n.ChannelDemo6 - 连接已建立: java.nio.channels.SocketChannel[connected local=/127.0.0.1:8080 remote=/127.0.0.1:60378]

21:16:59 [DEBUG] [main] c.i.n.ChannelDemo6 - select count: 1

+-------------------------------------------------+

| 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f |

+--------+-------------------------------------------------+----------------+

|00000000| 77 6f 72 6c 64 |world |

+--------+-------------------------------------------------+----------------+

```

#### 💡 为何要 iter.remove()

> 因为 select 在事件发生后,就会将相关的 key 放入 selectedKeys 集合,但不会在处理完后从 selectedKeys 集合中移除,需要我们自己编码删除。例如

>

> * 第一次触发了 ssckey 上的 accept 事件,没有移除 ssckey

> * 第二次触发了 sckey 上的 read 事件,但这时 selectedKeys 中还有上次的 ssckey ,在处理时因为没有真正的 serverSocket 连上了,就会导致空指针异常

#### 💡 cancel 的作用

> cancel 会取消注册在 selector 上的 channel,并从 keys 集合中删除 key 后续不会再监听事件

#### ⚠️ 不处理边界的问题

以前有同学写过这样的代码,思考注释中两个问题,以 bio 为例,其实 nio 道理是一样的

```java

public class Server {

public static void main(String[] args) throws IOException {

ServerSocket ss=new ServerSocket(9000);

while (true) {

Socket s = ss.accept();

InputStream in = s.getInputStream();

// 这里这么写,有没有问题

byte[] arr = new byte[4];

while(true) {

int read = in.read(arr);

// 这里这么写,有没有问题

if(read == -1) {

break;

}

System.out.println(new String(arr, 0, read));

}

}

}

}

```

客户端

```java

public class Client {

public static void main(String[] args) throws IOException {

Socket max = new Socket("localhost", 9000);

OutputStream out = max.getOutputStream();

out.write("hello".getBytes());

out.write("world".getBytes());

out.write("你好".getBytes());

max.close();

}

}

```

输出

```

hell

owor

ld�

�好

```

为什么?

#### 处理消息的边界

![](img/0023.png)

* 一种思路是固定消息长度,数据包大小一样,服务器按预定长度读取,缺点是浪费带宽

* 另一种思路是按分隔符拆分,缺点是效率低

* TLV 格式,即 Type 类型、Length 长度、Value 数据,类型和长度已知的情况下,就可以方便获取消息大小,分配合适的 buffer,缺点是 buffer 需要提前分配,如果内容过大,则影响 server 吞吐量

* Http 1.1 是 TLV 格式

* Http 2.0 是 LTV 格式

```mermaid

sequenceDiagram

participant c1 as 客户端1

participant s as 服务器

participant b1 as ByteBuffer1

participant b2 as ByteBuffer2

c1 ->> s: 发送 01234567890abcdef3333\r

s ->> b1: 第一次 read 存入 01234567890abcdef

s ->> b2: 扩容

b1 ->> b2: 拷贝 01234567890abcdef

s ->> b2: 第二次 read 存入 3333\r

b2 ->> b2: 01234567890abcdef3333\r

```

服务器端

```java

private static void split(ByteBuffer source) {

source.flip();

for (int i = 0; i < source.limit(); i++) {

// 找到一条完整消息

if (source.get(i) == '\n') {

int length = i + 1 - source.position();

// 把这条完整消息存入新的 ByteBuffer

ByteBuffer target = ByteBuffer.allocate(length);

// 从 source 读,向 target 写

for (int j = 0; j < length; j++) {

target.put(source.get());

}

debugAll(target);

}

}

source.compact(); // 0123456789abcdef position 16 limit 16

}

public static void main(String[] args) throws IOException {

// 1. 创建 selector, 管理多个 channel

Selector selector = Selector.open();

ServerSocketChannel ssc = ServerSocketChannel.open();

ssc.configureBlocking(false);

// 2. 建立 selector 和 channel 的联系(注册)

// SelectionKey 就是将来事件发生后,通过它可以知道事件和哪个channel的事件

SelectionKey sscKey = ssc.register(selector, 0, null);

// key 只关注 accept 事件

sscKey.interestOps(SelectionKey.OP_ACCEPT);

log.debug("sscKey:{}", sscKey);

ssc.bind(new InetSocketAddress(8080));

while (true) {

// 3. select 方法, 没有事件发生,线程阻塞,有事件,线程才会恢复运行

// select 在事件未处理时,它不会阻塞, 事件发生后要么处理,要么取消,不能置之不理

selector.select();

// 4. 处理事件, selectedKeys 内部包含了所有发生的事件

Iterator<SelectionKey> iter = selector.selectedKeys().iterator(); // accept, read

while (iter.hasNext()) {

SelectionKey key = iter.next();

// 处理key 时,要从 selectedKeys 集合中删除,否则下次处理就会有问题

iter.remove();

log.debug("key: {}", key);

// 5. 区分事件类型

if (key.isAcceptable()) { // 如果是 accept

ServerSocketChannel channel = (ServerSocketChannel) key.channel();

SocketChannel sc = channel.accept();

sc.configureBlocking(false);

ByteBuffer buffer = ByteBuffer.allocate(16); // attachment

// 将一个 byteBuffer 作为附件关联到 selectionKey 上

SelectionKey scKey = sc.register(selector, 0, buffer);

scKey.interestOps(SelectionKey.OP_READ);

log.debug("{}", sc);

log.debug("scKey:{}", scKey);

} else if (key.isReadable()) { // 如果是 read

try {

SocketChannel channel = (SocketChannel) key.channel(); // 拿到触发事件的channel

// 获取 selectionKey 上关联的附件

ByteBuffer buffer = (ByteBuffer) key.attachment();

int read = channel.read(buffer); // 如果是正常断开,read 的方法的返回值是 -1

if(read == -1) {

key.cancel();

} else {

split(buffer);

// 需要扩容

if (buffer.position() == buffer.limit()) {

ByteBuffer newBuffer = ByteBuffer.allocate(buffer.capacity() * 2);

buffer.flip();

newBuffer.put(buffer); // 0123456789abcdef3333\n

key.attach(newBuffer);

}

}

} catch (IOException e) {

e.printStackTrace();

key.cancel(); // 因为客户端断开了,因此需要将 key 取消(从 selector 的 keys 集合中真正删除 key)

}

}

}

}

}

```

客户端

```java

SocketChannel sc = SocketChannel.open();

sc.connect(new InetSocketAddress("localhost", 8080));

SocketAddress address = sc.getLocalAddress();

// sc.write(Charset.defaultCharset().encode("hello\nworld\n"));

sc.write(Charset.defaultCharset().encode("0123\n456789abcdef"));

sc.write(Charset.defaultCharset().encode("0123456789abcdef3333\n"));

System.in.read();

```

#### ByteBuffer 大小分配

* 每个 channel 都需要记录可能被切分的消息,因为 ByteBuffer 不能被多个 channel 共同使用,因此需要为每个 channel 维护一个独立的 ByteBuffer

* ByteBuffer 不能太大,比如一个 ByteBuffer 1Mb 的话,要支持百万连接就要 1Tb 内存,因此需要设计大小可变的 ByteBuffer

* 一种思路是首先分配一个较小的 buffer,例如 4k,如果发现数据不够,再分配 8k 的 buffer,将 4k buffer 内容拷贝至 8k buffer,优点是消息连续容易处理,缺点是数据拷贝耗费性能,参考实现 [http://tutorials.jenkov.com/java-performance/resizable-array.html](http://tutorials.jenkov.com/java-performance/resizable-array.html)

* 另一种思路是用多个数组组成 buffer,一个数组不够,把多出来的内容写入新的数组,与前面的区别是消息存储不连续解析复杂,优点是避免了拷贝引起的性能损耗

### 4.5 处理 write 事件

#### 一次无法写完例子

* 非阻塞模式下,无法保证把 buffer 中所有数据都写入 channel,因此需要追踪 write 方法的返回值(代表实际写入字节数)

* 用 selector 监听所有 channel 的可写事件,每个 channel 都需要一个 key 来跟踪 buffer,但这样又会导致占用内存过多,就有两阶段策略

* 当消息处理器第一次写入消息时,才将 channel 注册到 selector 上

* selector 检查 channel 上的可写事件,如果所有的数据写完了,就取消 channel 的注册

* 如果不取消,会每次可写均会触发 write 事件

```java

public class WriteServer {

public static void main(String[] args) throws IOException {

ServerSocketChannel ssc = ServerSocketChannel.open();

ssc.configureBlocking(false);

ssc.bind(new InetSocketAddress(8080));

Selector selector = Selector.open();

ssc.register(selector, SelectionKey.OP_ACCEPT);

while(true) {

selector.select();

Iterator<SelectionKey> iter = selector.selectedKeys().iterator();

while (iter.hasNext()) {

SelectionKey key = iter.next();

iter.remove();

if (key.isAcceptable()) {

SocketChannel sc = ssc.accept();

sc.configureBlocking(false);

SelectionKey sckey = sc.register(selector, SelectionKey.OP_READ);

// 1. 向客户端发送内容

StringBuilder sb = new StringBuilder();

for (int i = 0; i < 3000000; i++) {

sb.append("a");

}

ByteBuffer buffer = Charset.defaultCharset().encode(sb.toString());

int write = sc.write(buffer);

// 3. write 表示实际写了多少字节

System.out.println("实际写入字节:" + write);

// 4. 如果有剩余未读字节,才需要关注写事件

if (buffer.hasRemaining()) {

// read 1 write 4

// 在原有关注事件的基础上,多关注 写事件

sckey.interestOps(sckey.interestOps() + SelectionKey.OP_WRITE);

// 把 buffer 作为附件加入 sckey

sckey.attach(buffer);

}

} else if (key.isWritable()) {

ByteBuffer buffer = (ByteBuffer) key.attachment();

SocketChannel sc = (SocketChannel) key.channel();

int write = sc.write(buffer);

System.out.println("实际写入字节:" + write);

if (!buffer.hasRemaining()) { // 写完了

key.interestOps(key.interestOps() - SelectionKey.OP_WRITE);

key.attach(null);

}

}

}

}

}

}

```

客户端

```java

public class WriteClient {

public static void main(String[] args) throws IOException {

Selector selector = Selector.open();

SocketChannel sc = SocketChannel.open();

sc.configureBlocking(false);

sc.register(selector, SelectionKey.OP_CONNECT | SelectionKey.OP_READ);

sc.connect(new InetSocketAddress("localhost", 8080));

int count = 0;

while (true) {

selector.select();

Iterator<SelectionKey> iter = selector.selectedKeys().iterator();

while (iter.hasNext()) {

SelectionKey key = iter.next();

iter.remove();

if (key.isConnectable()) {

System.out.println(sc.finishConnect());

} else if (key.isReadable()) {

ByteBuffer buffer = ByteBuffer.allocate(1024 * 1024);

count += sc.read(buffer);

buffer.clear();

System.out.println(count);

}

}

}

}

}

```

#### 💡 write 为何要取消

只要向 channel 发送数据时,socket 缓冲可写,这个事件会频繁触发,因此应当只在 socket 缓冲区写不下时再关注可写事件,数据写完之后再取消关注

### 4.6 更进一步

#### 💡 利用多线程优化

> 现在都是多核 cpu,设计时要充分考虑别让 cpu 的力量被白白浪费

前面的代码只有一个选择器,没有充分利用多核 cpu,如何改进呢?

分两组选择器

* 单线程配一个选择器,专门处理 accept 事件

* 创建 cpu 核心数的线程,每个线程配一个选择器,轮流处理 read 事件

```java

public class ChannelDemo7 {

public static void main(String[] args) throws IOException {

new BossEventLoop().register();

}

@Slf4j

static class BossEventLoop implements Runnable {

private Selector boss;

private WorkerEventLoop[] workers;

private volatile boolean start = false;

AtomicInteger index = new AtomicInteger();

public void register() throws IOException {

if (!start) {

ServerSocketChannel ssc = ServerSocketChannel.open();

ssc.bind(new InetSocketAddress(8080));

ssc.configureBlocking(false);

boss = Selector.open();

SelectionKey ssckey = ssc.register(boss, 0, null);

ssckey.interestOps(SelectionKey.OP_ACCEPT);

workers = initEventLoops();

new Thread(this, "boss").start();

log.debug("boss start...");

start = true;

}

}

public WorkerEventLoop[] initEventLoops() {

// EventLoop[] eventLoops = new EventLoop[Runtime.getRuntime().availableProcessors()];

WorkerEventLoop[] workerEventLoops = new WorkerEventLoop[2];

for (int i = 0; i < workerEventLoops.length; i++) {

workerEventLoops[i] = new WorkerEventLoop(i);

}

return workerEventLoops;

}

@Override

public void run() {

while (true) {

try {

boss.select();

Iterator<SelectionKey> iter = boss.selectedKeys().iterator();

while (iter.hasNext()) {

SelectionKey key = iter.next();

iter.remove();

if (key.isAcceptable()) {

ServerSocketChannel c = (ServerSocketChannel) key.channel();

SocketChannel sc = c.accept();

sc.configureBlocking(false);

log.debug("{} connected", sc.getRemoteAddress());

workers[index.getAndIncrement() % workers.length].register(sc);

}

}

} catch (IOException e) {

e.printStackTrace();

}

}

}

}

@Slf4j

static class WorkerEventLoop implements Runnable {

private Selector worker;

private volatile boolean start = false;

private int index;

private final ConcurrentLinkedQueue<Runnable> tasks = new ConcurrentLinkedQueue<>();

public WorkerEventLoop(int index) {

this.index = index;

}

public void register(SocketChannel sc) throws IOException {

if (!start) {

worker = Selector.open();

new Thread(this, "worker-" + index).start();

start = true;

}

tasks.add(() -> {

try {

SelectionKey sckey = sc.register(worker, 0, null);

sckey.interestOps(SelectionKey.OP_READ);

worker.selectNow();

} catch (IOException e) {

e.printStackTrace();

}

});

worker.wakeup();

}

@Override

public void run() {

while (true) {

try {

worker.select();

Runnable task = tasks.poll();

if (task != null) {

task.run();

}

Set<SelectionKey> keys = worker.selectedKeys();

Iterator<SelectionKey> iter = keys.iterator();

while (iter.hasNext()) {

SelectionKey key = iter.next();

if (key.isReadable()) {

SocketChannel sc = (SocketChannel) key.channel();

ByteBuffer buffer = ByteBuffer.allocate(128);

try {

int read = sc.read(buffer);

if (read == -1) {

key.cancel();

sc.close();

} else {

buffer.flip();

log.debug("{} message:", sc.getRemoteAddress());

debugAll(buffer);

}

} catch (IOException e) {

e.printStackTrace();

key.cancel();

sc.close();

}

}

iter.remove();

}

} catch (IOException e) {

e.printStackTrace();

}

}

}

}

}

```

#### 💡 如何拿到 cpu 个数

> * Runtime.getRuntime().availableProcessors() 如果工作在 docker 容器下,因为容器不是物理隔离的,会拿到物理 cpu 个数,而不是容器申请时的个数

> * 这个问题直到 jdk 10 才修复,使用 jvm 参数 UseContainerSupport 配置, 默认开启

### 4.7 UDP

* UDP 是无连接的,client 发送数据不会管 server 是否开启

* server 这边的 receive 方法会将接收到的数据存入 byte buffer,但如果数据报文超过 buffer 大小,多出来的数据会被默默抛弃

首先启动服务器端

```java

public class UdpServer {

public static void main(String[] args) {

try (DatagramChannel channel = DatagramChannel.open()) {

channel.socket().bind(new InetSocketAddress(9999));

System.out.println("waiting...");

ByteBuffer buffer = ByteBuffer.allocate(32);

channel.receive(buffer);

buffer.flip();

debug(buffer);

} catch (IOException e) {

e.printStackTrace();

}

}

}

```

输出

```

waiting...

```

运行客户端

```java

public class UdpClient {

public static void main(String[] args) {

try (DatagramChannel channel = DatagramChannel.open()) {

ByteBuffer buffer = StandardCharsets.UTF_8.encode("hello");

InetSocketAddress address = new InetSocketAddress("localhost", 9999);

channel.send(buffer, address);

} catch (Exception e) {

e.printStackTrace();

}

}

}

```

接下来服务器端输出

```

+-------------------------------------------------+

| 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f |

+--------+-------------------------------------------------+----------------+

|00000000| 68 65 6c 6c 6f |hello |

+--------+-------------------------------------------------+----------------+

```

## 5. NIO vs BIO

### 5.1 stream vs channel

* stream 不会自动缓冲数据,channel 会利用系统提供的发送缓冲区、接收缓冲区(更为底层)

* stream 仅支持阻塞 API,channel 同时支持阻塞、非阻塞 API,网络 channel 可配合 selector 实现多路复用

* 二者均为全双工,即读写可以同时进行

### 5.2 IO 模型

同步阻塞、同步非阻塞、同步多路复用、异步阻塞(没有此情况)、异步非阻塞

* 同步:线程自己去获取结果(一个线程)

* 异步:线程自己不去获取结果,而是由其它线程送结果(至少两个线程)

当调用一次 channel.read 或 stream.read 后,会切换至操作系统内核态来完成真正数据读取,而读取又分为两个阶段,分别为:

* 等待数据阶段

* 复制数据阶段

![](img/0033.png)

* 阻塞 IO

![](img/0039.png)

* 非阻塞 IO

![](img/0035.png)

* 多路复用

![](img/0038.png)

* 信号驱动

* 异步 IO

![](img/0037.png)

* 阻塞 IO vs 多路复用

![](img/0034.png)

![](img/0036.png)

#### 🔖 参考

UNIX 网络编程 - 卷 I

### 5.3 零拷贝

#### 传统 IO 问题

传统的 IO 将一个文件通过 socket 写出

```java

File f = new File("helloword/data.txt");

RandomAccessFile file = new RandomAccessFile(file, "r");

byte[] buf = new byte[(int)f.length()];

file.read(buf);

Socket socket = ...;

socket.getOutputStream().write(buf);

```

内部工作流程是这样的:

![](img/0024.png)

1. java 本身并不具备 IO 读写能力,因此 read 方法调用后,要从 java 程序的**用户态**切换至**内核态**,去调用操作系统(Kernel)的读能力,将数据读入**内核缓冲区**。这期间用户线程阻塞,操作系统使用 DMA(Direct Memory Access)来实现文件读,其间也不会使用 cpu

> DMA 也可以理解为硬件单元,用来解放 cpu 完成文件 IO

2. 从**内核态**切换回**用户态**,将数据从**内核缓冲区**读入**用户缓冲区**(即 byte[] buf),这期间 cpu 会参与拷贝,无法利用 DMA

3. 调用 write 方法,这时将数据从**用户缓冲区**(byte[] buf)写入 socket 缓冲区,cpu 会参与拷贝

4. 接下来要向网卡写数据,这项能力 java 又不具备,因此又得从**用户态**切换至**内核态**,调用操作系统的写能力,使用 DMA 将 socket 缓冲区的数据写入网卡,不会使用 cpu

可以看到中间环节较多,java 的 IO 实际不是物理设备级别的读写,而是**缓存的复制**,底层的真正读写是操作系统来完成的

* 用户态与内核态的切换发生了 3 次,这个操作比较重量级

* 数据拷贝了共 4 次

#### NIO 优化

通过 DirectByteBuf

* ByteBuffer.allocate(10) HeapByteBuffer 使用的还是 java 内存

* ByteBuffer.allocateDirect(10) DirectByteBuffer 使用的是操作系统内存

![](img/0025.png)

大部分步骤与优化前相同,不再赘述。唯有一点:java 可以使用 DirectByteBuf 将堆外内存映射到 jvm 内存中来直接访问使用

* 这块内存不受 jvm 垃圾回收的影响,因此内存地址固定,有助于 IO 读写

* java 中的 DirectByteBuf 对象仅维护了此内存的虚引用,内存回收分成两步

* DirectByteBuf 对象被垃圾回收,将虚引用加入引用队列

* 通过专门线程访问引用队列,根据虚引用释放堆外内存

* 减少了一次数据拷贝,用户态与内核态的切换次数没有减少

进一步优化(底层采用了 linux 2.1 后提供的 sendFile 方法),java 中对应着两个 channel 调用 transferTo/transferFrom 方法拷贝数据

![](img/0026.png)

1. java 调用 transferTo 方法后,要从 java 程序的**用户态**切换至**内核态**,使用 DMA将数据读入**内核缓冲区**,不会使用 cpu

2. 数据从**内核缓冲区**传输到 socket 缓冲区,cpu 会参与拷贝

3. 最后使用 DMA 将 socket 缓冲区的数据写入网卡,不会使用 cpu

可以看到

* 只发生了一次用户态与内核态的切换

* 数据拷贝了 3 次

进一步优化(linux 2.4)

![](img/0027.png)

1. java 调用 transferTo 方法后,要从 java 程序的**用户态**切换至**内核态**,使用 DMA将数据读入**内核缓冲区**,不会使用 cpu

2. 只会将一些 offset 和 length 信息拷入 socket 缓冲区,几乎无消耗

3. 使用 DMA 将 内核缓冲区的数据写入网卡,不会使用 cpu

整个过程仅只发生了一次用户态与内核态的切换,数据拷贝了 2 次。所谓的【零拷贝】,并不是真正无拷贝,而是在不会拷贝重复数据到 jvm 内存中,零拷贝的优点有

* 更少的用户态与内核态的切换

* 不利用 cpu 计算,减少 cpu 缓存伪共享

* 零拷贝适合小文件传输

### 5.3 AIO

AIO 用来解决数据复制阶段的阻塞问题

* 同步意味着,在进行读写操作时,线程需要等待结果,还是相当于闲置

* 异步意味着,在进行读写操作时,线程不必等待结果,而是将来由操作系统来通过回调方式由另外的线程来获得结果

> 异步模型需要底层操作系统(Kernel)提供支持

>

> * Windows 系统通过 IOCP 实现了真正的异步 IO

> * Linux 系统异步 IO 在 2.6 版本引入,但其底层实现还是用多路复用模拟了异步 IO,性能没有优势

#### 文件 AIO

先来看看 AsynchronousFileChannel

```java

@Slf4j

public class AioDemo1 {

public static void main(String[] args) throws IOException {

try{

AsynchronousFileChannel s =

AsynchronousFileChannel.open(

Paths.get("1.txt"), StandardOpenOption.READ);

ByteBuffer buffer = ByteBuffer.allocate(2);

log.debug("begin...");

s.read(buffer, 0, null, new CompletionHandler<Integer, ByteBuffer>() {

@Override

public void completed(Integer result, ByteBuffer attachment) {

log.debug("read completed...{}", result);

buffer.flip();

debug(buffer);

}

@Override

public void failed(Throwable exc, ByteBuffer attachment) {

log.debug("read failed...");

}

});

} catch (IOException e) {

e.printStackTrace();

}

log.debug("do other things...");

System.in.read();

}

}

```

输出

```

13:44:56 [DEBUG] [main] c.i.aio.AioDemo1 - begin...

13:44:56 [DEBUG] [main] c.i.aio.AioDemo1 - do other things...

13:44:56 [DEBUG] [Thread-5] c.i.aio.AioDemo1 - read completed...2

+-------------------------------------------------+

| 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f |

+--------+-------------------------------------------------+----------------+

|00000000| 61 0d |a. |

+--------+-------------------------------------------------+----------------+

```

可以看到

* 响应文件读取成功的是另一个线程 Thread-5

* 主线程并没有 IO 操作阻塞

#### 💡 守护线程

默认文件 AIO 使用的线程都是守护线程,所以最后要执行 System.in.read() 以避免守护线程意外结束

#### 网络 AIO

```java

public class AioServer {

public static void main(String[] args) throws IOException {

AsynchronousServerSocketChannel ssc = AsynchronousServerSocketChannel.open();

ssc.bind(new InetSocketAddress(8080));

ssc.accept(null, new AcceptHandler(ssc));

System.in.read();

}

private static void closeChannel(AsynchronousSocketChannel sc) {

try {

System.out.printf("[%s] %s close\n", Thread.currentThread().getName(), sc.getRemoteAddress());

sc.close();

} catch (IOException e) {

e.printStackTrace();

}

}

private static class ReadHandler implements CompletionHandler<Integer, ByteBuffer> {

private final AsynchronousSocketChannel sc;

public ReadHandler(AsynchronousSocketChannel sc) {

this.sc = sc;

}

@Override

public void completed(Integer result, ByteBuffer attachment) {

try {

if (result == -1) {

closeChannel(sc);

return;

}

System.out.printf("[%s] %s read\n", Thread.currentThread().getName(), sc.getRemoteAddress());

attachment.flip();

System.out.println(Charset.defaultCharset().decode(attachment));

attachment.clear();

// 处理完第一个 read 时,需要再次调用 read 方法来处理下一个 read 事件

sc.read(attachment, attachment, this);

} catch (IOException e) {

e.printStackTrace();

}

}

@Override

public void failed(Throwable exc, ByteBuffer attachment) {

closeChannel(sc);

exc.printStackTrace();

}

}

private static class WriteHandler implements CompletionHandler<Integer, ByteBuffer> {

private final AsynchronousSocketChannel sc;

private WriteHandler(AsynchronousSocketChannel sc) {

this.sc = sc;

}

@Override

public void completed(Integer result, ByteBuffer attachment) {

// 如果作为附件的 buffer 还有内容,需要再次 write 写出剩余内容

if (attachment.hasRemaining()) {

sc.write(attachment);

}

}

@Override

public void failed(Throwable exc, ByteBuffer attachment) {

exc.printStackTrace();

closeChannel(sc);

}

}

private static class AcceptHandler implements CompletionHandler<AsynchronousSocketChannel, Object> {

private final AsynchronousServerSocketChannel ssc;

public AcceptHandler(AsynchronousServerSocketChannel ssc) {

this.ssc = ssc;

}

@Override

public void completed(AsynchronousSocketChannel sc, Object attachment) {

try {

System.out.printf("[%s] %s connected\n", Thread.currentThread().getName(), sc.getRemoteAddress());

} catch (IOException e) {

e.printStackTrace();

}

ByteBuffer buffer = ByteBuffer.allocate(16);

// 读事件由 ReadHandler 处理

sc.read(buffer, buffer, new ReadHandler(sc));

// 写事件由 WriteHandler 处理

sc.write(Charset.defaultCharset().encode("server hello!"), ByteBuffer.allocate(16), new WriteHandler(sc));

// 处理完第一个 accpet 时,需要再次调用 accept 方法来处理下一个 accept 事件

ssc.accept(null, this);

}

@Override

public void failed(Throwable exc, Object attachment) {

exc.printStackTrace();

}

}

}

```

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